一. 工作原理：
   PSQ 90°角行程電動(dòng)執行機構，輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉閥門(mén)（如球閥.蝶
閥）和風(fēng)門(mén)的開(kāi)關(guān)與調節控制。 
 PSQ角行程執行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒
輪 傳動(dòng)部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。
電機轉矩通過(guò)主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅動(dòng)行星齒
輪帶動(dòng)中空的齒輪，以此帶動(dòng)輸出軸做0～90°的轉動(dòng)。中
空齒輪比二級齒輪少三個(gè)齒，因此可以由行星齒輪驅動(dòng)，
行星齒輪轉一周中空齒輪轉動(dòng)三個(gè)齒。行星齒輪的外部始
終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪，運行時(shí)也不分開(kāi)，這種設計使電機
在故障或閥門(mén)轉矩意外增加時(shí)可以直接通過(guò)手輪進(jìn)行手動(dòng)
控制。 
執行機構有兩個(gè)螺紋止檔機械限位，也有兩限位開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現電限位，每一個(gè)轉向的行程范圍可
以通過(guò)限位開(kāi)關(guān)的設置來(lái)控制，閥門(mén)開(kāi)度由一個(gè)凸起的顯示器指示，獨特的轉矩開(kāi)關(guān)可調整從
50%～100%的最大轉矩，實(shí)現轉矩保護，以防止閥門(mén)被卡死時(shí)造成的閥桿損壞。
二. PSQ角行程電動(dòng)執行機構標準型號及規格
 標準型號
 轉矩
[NM] 
 動(dòng)作時(shí)間（90°）
[S]
 輸出法蘭
[ISO5211] 
電源[V] 
 功耗[VA] 
 手動(dòng)操作 防護等級
 重量[kg] 
  PSQ51  50  23  F05  220VAC  24.2  手輪  IP67  7
  PSQ66  65  32  F05  220VAC  24.2  手輪  IP67  7
  PSQ76  75  60  F05  220VAC  25.3  手輪  IP67  7
  PSQ101  100  32  F05  220VAC  62.1  手輪  IP67  7
  PSQ201  200  28  F07  220VAC  93.0  手輪  IP67  13
  PSQ501  500  43  F10  220VAC
  93.0
  手輪  IP67  27
  PSQ701  700  43  F12  220VAC  93.0  手輪  IP67  27
三 . 根據執行機構動(dòng)作模式選擇適當執行機構型號如下：
  開(kāi)關(guān)動(dòng)作模式，無(wú)輸出反饋信號  型號為上表中“標準型號” 
  開(kāi)關(guān)動(dòng)作模式，輸出0~1000Ω反饋信號  型號為上表中“標準型號” +“POT”代碼
  開(kāi)關(guān)動(dòng)作模式，輸出4~20mA反饋信號  型號為上表中“標準型號” +“POT”代碼+“PSMF”代碼
  調節動(dòng)作模式，輸入/出4~20mA反饋信號  型號為上表中“標準型號” +“POT”代碼+“PSAP4”代碼